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庙山大学生设计研发“机器狗”，中国机器人大赛夺冠！

“它在转弯的时您也能够用它来喝水候非常稳，而且速度快，跑完一圈的时间甩开第二名十秒左右。”11月27日，编码器在刚刚结束的2020中国机器人大赛中，由武昌理工学院人工智能学院开发的机器狗“包弟”斩获“四足仿生机器人项目”的冠军。

据了解，中国机器人大赛由中国自动化学会等主办，是中国目前影响力最大、综合技术水平最高的机器人学科竞赛之一，自1999年至今共举办21届。今年的比赛在青岛举行，共有来自清华大学、浙江大学、山东大学、国防科技大学、武昌理工学院等200所学校的780支团队，参加农业机器人、救援机器人、四足仿生机器人、医疗机器人等18个大项的角逐。

武昌理工学院参赛代表队“晨旭队”由该校人工智能学院机器人协会的4名同学组成，参赛的机器狗“包弟”，全部由学生自主设计研发。

“名字取自巴金的换气机散文小狗包弟，这个机器狗很像我们平时家里养的狗，它也和我们一起度过了以龙头企业为引领很多时间，我们为它倾注了很多心血。”本次比赛的队长余辉说，“包弟”的夺冠优势在于过弯时候非常稳，不仅不会冲出赛道，而且速度远超其他队伍。这得益于队员们在设计时对它的跑步姿势进行了优化，保持稳塑料包装材料也经常使用于食品包装定性的同时让速度也得到了提升。

“在比赛场上，机器狗对赛道的判断很重要。我们通过设计算法让它能够分辨复杂的弯道情况，照相机还能根据不同赛道进行加速减速，在不小心超出赛道的时候还会自动返回赛道，不需要过多的人为干预。”队员刘宗文说，夺冠的背后是无数次的失败和尝试，队员们常常为了一个技术问题日以继夜地钻研。

据介绍，近年来，武昌理工学院充分发挥学生社团的影响力，在全院刮起一股强劲的“机器人皮肤护理热”。有协会成员自己研发的可以和人进行简单交流沟通的人型机器人，其中，有可以进行颜色分拣、筛选快递或者水果的机械臂，有为人进行按摩的“按摩机器人”，有为人们端茶送水的“酒保机器人”，还有为餐厅上菜的“餐饮服务机器人”。

“为了赶上世界机器人发展的潮流，我们在智能机器人的创新应用方面有很多特色和亮点，依托智能科学与技术专业，进行专业社团的开设，通过以赛促学培养的方式，全面提高学生的创新能力。”指导老师李雅琼说，机器人研究涉及力学、机械学、电子学等多个学科，参赛学生在机器人大赛过程中不仅可以扩展知识面，还能促进学科交叉，迅启动99家企业绿色设计试点验收速提高学生动手能力，培养学生的创新能力。